在一個新的城市里，你是怎樣找路的呢？回答這個問題之前，我們先來看一個故事．

公元前664年，邊境少數民族山戎攻打燕國．燕莊公向齊桓公告急．齊桓公和管仲率兵北出薊門關，殺得山戎兵荒落逃．

山戎首領帶著殘兵敗將逃入今河北西北部的孤付國．齊軍又兵圍孤村國，孤村國只得派人獻上山戎首領的腦袋，并謊稱國君已棄國逃往沙漠．齊桓公以降將為前部，率軍追趕．不料降將把齊軍誘入荒漠，自己逃之夭夭．

此時天色已晚，放眼望去只見茫茫一片平沙，狂風卷地，寒氣逼人．管仲急忙命各隊集中屯扎等待天明．誰知到了天亮放眼一看，周圍都是一望無際的沙漠，根本難辨方向．天氣慢慢炎熱起來，又無飲水，全軍將士焦急萬分．管仲向齊桓公建議說：＂臣聽說老馬識途，燕馬多從漠北而來，也許熟悉此地，大王不妨令人挑選數匹老馬放行，或許可以尋見出路．＂

齊桓公依其言，命人取數匹老馬，放之先行，軍隊緊隨其后，果然走出險地，回兵滅了令支，孤竹，辟地500里，悉數給了燕莊公．

老馬識途所利用的經驗看上去平淡無奇，但實際上是有科學道理的．這在心理學上有一個名詞，叫做認知地圖．認知地圖理論認為學習就是對行為的目標，取得目標的手段，達到目標的途徑和獲得目標的結果的認知，就是期待或認知觀念的獲得．因此在學習的過程中，我們必須重視學習的中介過程，即認知過程的研究，強調學習的認知性和目的性．